De roerhevel is een metalen of kunststof strip, die qua afmetingen en geboorde gaatjes gelijk is aan de hevel, die op de servo voor het roer gemonteerd zit. De roerhevel wordt over het schroefgedeelte van de roerkoning geschoven en vastgezet met een vleugelmoer of zeskantmoer. Beide hevels worden met elkaar verbonden met stuurstangen, dit zijn dunne stalen trek- en duwstangen, die de bewegingen van de roerservo nauwgezet overbrengen op het roer. Op die manier is de boot nauwkeurig te besturen.